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RSLogix500简易入门培训RSLogix500介绍:RSLogix500是AB开发的应用于SLC500型中型PLC和Micrologix系列小型PLC的编程软件具有结构简单,条理清晰,功能强大等优点建立一个工程(Project):严格意义上来说,一个完整的PLC程序应该称为工程(Project)工程一般都是以PLC的CPU型号来定义的一个完整的PLC工程应该包括以下内容:I/O配置(IO Configuration):I/O配置是指PLC除CPU以外的所有其他硬件,包括:电源模块,框架,DI模块,DO模块,AI模块,AO模块等通讯通道配置(Channel Configuration):对于SLC500型PLC,每块CPU上一般有2种通讯接口:通道0(Channel 0),是9针DB9串口,默认通讯协议就是DF1通讯;对于1747-L551型PLC而言,通道1(Channel 1)是以太网接口在通道配置里可以根据需要修改通讯参数变量:PLC其实是一种功能相对简单,但是工作稳定的计算机因此,PLC工作也需要根据程序来进行而程序里就要需要变量将各种变量的计算结果输出,就实现了控制梯形图程序:梯形图程序是PLC编程中常用的一种编程方法,用梯形图编程即实现了PLC的控制逻辑PLC就是根据梯形图的控制逻辑来工作的如何在RSLogix500软件里建立一个工程(Project)如下图所示:图1.如图所示,在“Rockwell Software”里启动“RSLogix 500 English”,即进入RSLogix500的界面图2.点击左上角的新建工程(New)图标,启动后弹出新的窗口,如下图所示:图3.入图3所示,Porcessor Name就是整个工程的名字,可以根据需要编辑下拉菜单里是RSLogix500软件支持的所有PLC的CPU类型我们根据实际情况选择CPU的类型点击OK按钮,即完成了一个工程总体框架的建立进入到下一个步骤,如下图所示:图4.如何配置I/O(IO Configuration):点击左侧下拉菜单里的“IO Configuration”选项,弹出I/O配置窗口,如下图所示:图5.如图所示,在I/O配置窗口的左上角,标有“Rack”的位置,是SLC500框架的选项由于SLC500可以通过本地扩展电缆(1746-C9)扩展3个机架共30个模块,因此有Rack1,2,3共3个清单根据实际情况,我们选择需要的框架型号,如1746-A10,1746-A13等选中后,在下面的菜单里可以看到相应的槽号例如,如果你选择的是1746-A10,则下面的槽号菜单里是0到9,其中,CPU处于0号槽如果有2个机架,那么号码还是连续的,但机架之间有一条“------”线将其分开,以示区别用户可以根据实际情况,将硬件里实际存在的模块从右侧的模块总表里选择出来,拖拽到左侧的槽位清单里放置模块的时候,请注意:拖拽进取的模块类型以及放置的槽位要与实际情况相同当然,作为一种杰出的单机型PLC,SLC500不用这么复杂的手工I/O配置如果用户已经有硬件,并且已将所有模块安装到位,那么有一种非常简单的方法可以迅速而又准确的进行I/O配置如图5,注意在Rack选项右侧有一个“Read IO Config”的按钮点击该按钮,弹出以下窗口:图6.点击“Who Active”,系统弹出以下窗口:图7.这其实是RSLogix500调用RSLinx,访问SLC500点击图7中的OK,按纽,返回图6画面点击“Read IO Config”按钮,系统弹出以下画面:图8.点击OK,此时,硬件配置窗口发生以下变化:图9.此时,系统自动从连接的SLC500上读取实际的硬件配置情况这是SLC500型PLC较之其他PLC的一大优势如何配置通讯通道(Channel Configuration):为了满足SLC500型PLC与其他设备(如触摸屏,上位机,仪表,其他PLC)之间的通讯,有时候需要对通讯通道进行重新配置图10.如图10所示,双击“Channel Configuration”,进入通道配置菜单如下图所示:图11.通道0,串口通讯:如图11所示,对于从503,504和505型PLC而言,Channel 0都是RS232C串口,通道支持的协议是DF1通讯协议其主要配置参数结束如下所示: 参数名称内容Driver:DF1通讯的可选类型,具体有以下配置:DF1 Full DuplexDH-485DF1 Half Duplex SlaveDF1 Half Duplex MasterDF1 Radio ModemShutdownSource ID:指SLC500进行串口通讯时在网络上的站点号码,一般是0~31Baud:即波特率波特率越高,通讯速度越快,但通讯距离越短;反之,波特率约低,通讯速度越慢,但通讯距离越长Parity:奇偶校验在SLC500里只有None(无校验)和EVEN(偶校验)的选项Stop Bits:停止位,有1,1.5和2 3个选项Control:通讯协议控制方式,有2种:No Handshaking(无需握手型)和Full Duplex Modem(远程Modem访问形式)Error Detection:冗余循环校验方式:分为CRC和BCC两种校验方式通道1,以太网通讯:如图12所示,选择Channel 1页面:图12.如图12所示,对于SLC551型PLC,它的通道1(Channel 1)是以太网接口我们在这里所需的进行的配置如下: 参数名称内容IP Adress:SLC505型PLC的IP地址Subnet Mas:SLC505型PLC所在局域网网段的子网掩码Gateway Address:网关的IP地址,一般不设Protocol Control:协议控制请将第一项“Bootp Enable”之前的勾去掉Port:有10M/100M两个选项一般选择10M已足够满足使用了注意事项:在设置串口的时候,请注意:一旦串口设置参数发生变化,那么串口就不再是标准的RSLinx可以支持的串口通讯了此时,通过RSLinx的RS232C-DF1通讯设置是无法与PLC再进行通讯连接的了若要重新连接,只有拔去CPU内的电池,清除程序,将CPU恢复到出厂默认值才可以变量说明及变量的介绍:变量是PLC内计算值的载体变量主要分为输入量,输出量和中间变量如下图所示,SLC500的变量栏在其编程界面的左下方在Data Files下的就是各种SLC支持的变量类型:图13.SLC内的常用变量介绍如下:O0-OUTPUT,输出型变量:输出型变量是一种特殊变量,它只与PLC的I/O模块挂钩对于单机系统,只有在机架上添加了DO型模块和AI,AO型模块才会增加输出型变量如下图所示:图14.从图中可以看到,O:2.3~O:2.11共计8个变量是属于插在2号槽的8路模拟量输入模块1746-NI8块的,每一个变量针对AI模块的1个通道从1746-NI8的用户手册中可以知道,O2.3~O2.11是给每个通道进行配置所用的而最后的O:4.0是由于I/O模块中增加的1746-OW16 16路开关量模块而增加的它的每一个位,即O:4.0/0~O:4.0/15,都对应着一路继电器输出回路I1-INPUT,输入型变量:输入型变量与输出型变量相同,是由于I/O模块的增加而增加的,无法手动增加如下图所示:图15.如图15所示,I:1.0是分配给16点数字量输入模块1746-IB16的,该模块插在1号槽;而I:2.0~I2.9是给8路模拟量输入模块1746-NI8块的,该模块插在2号槽这里有一点要注意:图14中和图15中显示的1746-NI8是同一块模块之所以一个O2:0有16个0,而I:2.0只有一个0,是由于变量的现实方式不同注意两图的右下角的“Radix”选项这是变量的数字显示方式显示方式有:2进制,8进制,10进制,16进制和ASCII码显示图14中采用的是2进制显示方式,而图15种采用的是10进制显示方式不同的变量采用不同的现实方式显示,可以更明确的看出各变量的意义S2-STATUS,CPU状态变量:S2变量也是一种特殊变量S型变量都是一些代表CPU系统运行状态的特殊变量通过阅读S型变量的情况,可以了解CPU的一些详细的工作信息如下图所示:图16.如图所示,S:39~S:37内存储的就是PLC时钟内的日期例如,2006-11-2,则S:37内存放的是02,S:38内存放的是11,S:39内存放的是2006其他的变量及意义参加指令集B3-BINARY,二进制布尔型变量:B型变量是BOOL型变量,即只有1位,只能为0或1的变量这是PLC中常用的一种变量类型T4-TIMER,计时器型变量:TIMER型变量也是一种常用变量该变量与计时器相配合使用,用于存储计时器的运行状态和参数,它也可以看作几个变量的结合其具体参数如下所示:图17. 变量名称意义T4:0.EN:计时器使能位,是一个BOOL量当T4:0.EN=1时,表示计时器被启动,计时器开始计时T4:0.TT:计时器计时位,是一个BOOL量当T4:0.TT=1时,表示计时器正在计时T4:0.DN:计时器完成位,是一个BOOL量当T4:0.DN=1时,表示计时器完成计时T4:0.BASE:计时器的时间基数,即1个时间单位的基准有1s,0.1s和0.01s 3种选项T4:0.PRE:计时器预置值,即计时器将要达到或者启示的时间T4:0.ACC:计时器计时值,表示计时器当前的计时时间举例说明:如果我们做一个加法计时器(TON),T4:0.BASE=0.1s, T4:0.PRE=3000当T4:0.EN=1时,表示计时器计时条件满足,计时器开始以0.1s为单位,开始计时,计时的过程中,T4:0.TT=1,T4:0.ACC里存储着计时器的当前计时值(如1300,就是指计时器已经计时了13000.1=130s)当计时器计满30000.1=300秒后,T4:0.ACC=3000并保持不变,而T4:0.EN=1保持不变此时,T4:0.DN=1,表示计时器计时完成,T4:0.TT=0C5-COUNTER,计数器型变量:计数器与计时器比较类似所不同的是计数器是靠上升沿或者下降沿脉冲出发的具体说明参见指令集R6-CONTROL,控制型变量:R型在SLC里是控制型变量,具体使用参见指令集N7-INTERGER,16位单整型变量:N型即整型变量一个整形变量有16个位组成,最多可以表示2的16次方-1=65535F8-FLOAT,浮点数型变量:浮点数即带小数点的数SLC里浮点数保留到小数点后1位要在SLC里建立新的变量,只要如下图所示:图18.图18所示,右击Data Files,选中New,弹出如下窗口:图19.图19中,由于系统默认的变量到F8,所以新建变量就从9开始计数Type表示用户需要建立的变量的类型,可根据需要进行选择Name是变量的变量名(只能用英文)Desc里是对变量的解释和说明(可用中文)而Elements表示的是建立的这一批变量的数量(最大不能超过256)例如,如果我要建立35个整形变量,设置画面如下:图20.如图20所示,我建立了35个变能量,准确地址为N:9.0~N:9.34,这些变量的头部名称都叫HAHA另外,要修改变量的属性,例如,修改变量的数量,如下图所示:图21.右击T4,选择Properties,出现如下窗口:图21.在这里将T:4的数量从1改为20,返回后双击T:4.0,可以看到如下画面:图22.这样,计时器变量就从原来的T:4.0这一个变成了T:4.0~T:4.19共20个变量如何编辑,校验梯形图程序及整个工程:变量建立完成后,就可以进行编程了编程,就是以梯形图的方式,将控制逻辑表达出来在RSLogix500软件里进行梯形图的编程方法如下:图23.如图23所示,从界面的顶部拖拽一行道下面的编程界面,即增加了一行用同样的方法拖拽一个常开触点和一个线圈,如下图所示:图24.从右侧的变量栏里拖拽相应的变量到线圈的问号处如果拖拽到为,问号处会显示绿色如下图所示:图25.将变量放进去,最终如下图所示:图26.这样,便完成了一句梯形图语句的编程图中程序的意思是,当B:3.0/0=1时,O:4.0/0=1请注意,此时,这行的左侧有“e”标志存在,表示步程序还处于编辑状态,没有通过编译而执行点击工具栏上的2个编译按钮,如下图所示:图27.左侧的图标表示编译该程序,而右侧的图标表示对整个工程进行编译按下2个编译按钮后,如下图所示:图28.参见图28,注意左下角,软件显示“Verify has completed, no errors found”说明程序编译通过可以下载给PLC了也可以保存程序文件程序文件的后缀名是.RSS如何下载,上传程序:程序编译完成后,可以下载给PLC运行了我们将详细讲解如何通过串口下载程序的过程根据要求,将电脑通过编程电缆与SLC500连接好,打开RSLinx,建立串口通讯驱动,找到SLC500打开已经建立好的程序如下图所示,选中Comms下的System Comms:图29.之后弹出如下画面:图30.从这个画面可以看出,其实质是RSLogix500软件调用RSLinx,搜索需要下载的PLC当选中SLC500后,右侧的“Online”,“Upload”和“Download”从灰色变成黑色,表示可以进行上传和下载的操作选择“Download”,就将程序下载给PLC之后,画面如下图所示:图31.此时,程序已经开始运行当把B:3.0/0至1后,O:4.0/0=1,1746-OW16的第1路灯点亮如下图所示:图32.从PLC里上传程序的方法与下载基本相同,所不同的是选择“Upload”如何在线监控和在线修改程序:很多情况下,由于PLC已经在正常工作状态,不能停机再次修改程序而且,为了排查可能出现的问题,需要现场维护人员长时间直接从PLC里监控部分变量的运行情况因此,掌握监控PLC和在修改PLC程序的方法,对于现场维护人员而言是十分重要的在线监控PLC的方法十分简单打开RSLinx,建立串口通讯驱动,找到SLC500打开已经建立好的程序如下图所示,选中Comms下的System Comms,弹出如下画面:图33.如果之前,你已经有了PLC里的程序,那么选择Online,就可以与PLC连上了如果打开的程序与PLC里的程序匹配,软件会自动上线否则,软件会提示电脑里的程序与PLC里的程序不符,询问用户是Download(下载)程序还是Upload(上载)程序如果用户没有PLC程序,那么就直接选择Upload第一次Upload时,系统会提示请建立一个新文件给文件命名以后,系统会自动从PLC里将程序上载过来,存储于该文件此时,用户处于在线监控状态,可以直接在程序或变量表里观察相关变量的变化情况在线编辑程序是PLC编程的一项重要技巧所谓在线编程,就是指在PLC按程序运行的情况下进行程序的编辑与修改修改好后,PLC会在2个扫描运行周期之间将修改后的程序植入原程序里因此,在线编程不会影响PLC的正常运行在线编程的操作步骤如下:如下图所示:图34.右击要修改的程序,选择Start Rung Edits,窗口变成如下图所示:图35.程序由2行变成1行其中,两端没有绿色条纹的,左侧显示字母e的是可以修改的程序,而下面两端有绿色条纹的,显示字母r的是在运行的程序其实,绿色条纹表示该行程序得电,可以运行,而“e”是英文单词“edit”的缩写,表示该行可以编辑;“r”是英文单词“run”的缩写,表示该行处于运行状态在线修改程序的原理,就是系统自动生成2行相同的程序,一行依然保持运行状况,另一行用于编辑直到最终编辑结束,再由修改好的程序替代正在运行的程序接下来可以像正常编程序时一样,编辑这行程序的控制逻辑如下图所示,我们在这行增加了一个常闭触点,变量用B:3.0/1表示:图36.修改完成后,如下图所示:图37.右击修改好的程序,选择Accept Rung Edits画面发生如下变化:图38.此时,第一行程序左侧的字母变成“I”如下图所示:,右击后选择“Test Edits”图39.之后,系统询问是否要用测试的程序来替代运行的程序选择Yes后,窗口画面如下:图40.如图40,此时修改好的程序得电,处于运行状态,而原来在运行的程序却失电此时还没有完成最后的工作,如果在下一步选择Cancel,则老程序还能恢复回来这个步骤是让维护人员测试修改程序的效果,从而决定是否最终用修改好的程序替代原程序最后,如下图所示,右击任意一行程序,选择“Assemble Edits”:图41.最终,画面变成如下情况:图42.此时,修改后的程序最终替代了原来的程序在线编译最终完成
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