简介：这个是使用RISC-V开发板的方案，也可以使用 其他的CPU作主控一、概述鱼菜共生技术通过巧妙的生态设计，达到科学的协同共生，从而实现养鱼不换水而无水质忧患，种菜不施肥而正常成长的生态共生效应
在传统的水产养殖中，随着鱼的排泄物积累，水体的氨氮增加，毒性逐步增大
而在鱼菜共生系统中，水产养殖的水被输送到水培栽培系统，由细菌将水中的氨氮分解成亚硝酸盐然后被硝化细菌分解成硝酸盐，硝酸盐可以直接被植物作为营养吸收利用
鱼菜共生让动物、植物、微生物三者之间达到一种和谐的生态平衡关系，是可持续循环型零排放的低碳生产模式，更是有效解决农业生态危机的最有效方法
二、实施方案使用平头哥芯片开放社区提供RVB2601开发板作为系统的主要核心部件，外扩接口驱动水泵，传感器检测水温，水位，光线
并进行相应的控制
我的项目主要用到了RVB2601开发板上面的cpu+w800wifi模块，接口板扩展了一片hc595用于驱动mos管带动执行机构（如水泵，继电器，灯），外扩一片lm358用于ntc传感器的放大调零，放大输出的信号接入RVB2601开发板的接口ADC接口
外部接口还包括IO接口的水位与光敏电阻的检测，同时，外扩了一片24c256 eeprom存储器，可以用来存储采集的数据，暂时没有使用
主控及扩展外扩板子与RVB2601开发板的接口外扩hc595LM358 处理NTC温度采集电路Z1与R3只需焊接一个，Z1可以调整0点，G2与R22只需焊接一个，调整增益
可以通过Z1与G1的调整将NTC的数据采集部分调整到0-100度对应0-3.3V，（接近，358不是轨对轨运放）这样adc采集就是0-4095范围了，也可以取部分温度范围校正，没有实用性，只是演示
因为，NTC线行并不好，只是为了验证2601 的ADC吧了
真正应用场景建议使用18B20不用校准，精度足够了
运放电路此处的VDD仅给目标板供电，不和原先的 RVB2601开发板相通，避免相互的影响电源处理使用2302，驱动电流与耐压足够了，比2803与2003之类的内阻小很多输出驱动主要是控制加热类的高电压大电流的加热管继电器输出整个外扩板子完整原理图三、工作原理 RVB2601开发板通过外扩的接口采集的数据通过WiFi上传中移动的物联网平台（onenet），手机端通过Onenet将物联网平台数据载入查阅，并实施对应的控制；手机端实现了，温度，水位，各个传感器的状态显示和各个执行机构的工作状态的显示
打开手机，无论您身在何处都可随时掌握各种参数，可以选择，投食，补光，注水，排水，杀菌
为鱼菜提供最优的生长环境
原RVB2601开发板的key1、key2 分别用于暂停与恢复运行
方便，清洗或者其他您想做的事情
四、软件流程软件创建个2个任务：一个用于处理水位的检测，如果低水位传感器有信号oled显示水位低，注水泵打开，直到检测到高水位传感器有信号，注水泵关闭
如果传感器有信号显示水位偏高，如果此时，注水在执行阶段，就强行结束
如果，排水阀打开，检测到低水位传感器有信号，就关闭排水阀
检测温度如果温度低于设定值，打开加热，高于设置值+0.2，关闭加热
另一个任务处理WIFI模块与ONENet的连接，数据上传，远程执行
不停地将采集的传感器信号，执行指令动作信号上传云平台，接收到云平台发来的数据进行解析并执行
检测到光线太弱的信号，才允许打开补光，补光打开后达到设定时间自动关闭；打开杀菌灯后，运行到设定值关闭；同理，投食打开后也是达到设置值关闭
五、手机端软件手机APP使用E4A编写，实现与onenet平台相连，随时查看鱼缸控制系统发来的参数，并可根据需要执行相应的动作
如果，指令发送成功，手机会提示指令发送成功
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