3.1 KEB-F4变频器电机自整定：把EC.04先改为1，然后按检修的上行或者下行，直至EC.04参数值变为5的时候，电机自整定结束
记录下EC.07的参数
一般可作3次电机自整定，均观察EC.07的值，若三次值基本相符，则表示自整定成功，并取EC.07的中间值
3.2 KEB-F5变频器电机自整定：CP.24输入2206，然后按检修上行或者下行，曳引机进入自学习过程，约2－3分钟，CP.24值稳定时，自学习完成 ，记录自学习结果
说明：自学习过程中，电机的电流会逐步升高至额定电流，如果编码器的扫描方向不正确或者电机任意两相接反，则出现E.EnC故障报警；如果CP.24中数值不再发生变化则自学习完成
(CP8=1 在每次修改电机参数后必须激活一次，最好在每次自学习的时候都激活一次)3.3 ES变频器电机自整定：设定 #0.40 = 2，按控制柜检修上或下行，直到#0.40 = 0 然后停止
0.18 = 1并保存参数
务必注意自整定结束后，多进行几次空载试运行，可以调高检修速度空载试运行
空载试运行也无故障后才可挂上钢丝绳进行井道自学习
3.4 对于安川变频器，可对电机进行停止型自学习，方法如下： 拆除抱闸线圈的线，把数字式操作器调至AUTO-TUNING界面，然后依次输入T1-00至T1-08的参数[T1-00=1，T1-01＝1（停止式自学习），T1-02＝电机输出功率，T1-03＝电机额定电压，T1-04＝电机额定电流，T1-05＝电机的基频，T1-06＝电机的级数，T1-07＝电机的额定转速，T1-08＝自学习的PG脉冲数]，参数输入完毕后，手动按下控制柜内KC接触器，再按下数字式操作器的RUN键，直至面板显示Tune Successful，才可松开KC接触器，电机自整定结束，重新接上抱闸线圈线