测试环境1 TIA V15.1 Update 62 6ES7 214-1AG40-0XB0 固件版本4.33 倍加福增量编码器硬件接线编码器红线→24V+ 编码器黑线→24V-编码器绿线→DI0 编码器白线→DI1CPU端子1M与端子M或2M短接（M和2M出厂默认互通）博途硬件组态在CPU属性中激活高速计数HSC功能，并根据需要设置其功能。
HSC1高速计数通道的硬件输入设置，并把对应通道的滤波时间调整到最小或可接受值，不然速度过快时无法正常计数。
ID1000是编码器计数值。
在系统常数中查找对应的硬件标识符。
博途程序编写新建一个DB块，创建一个数据类型为“HSC_Count”的变量。
其中EnCV的功能是清零、EnHSC是激活计数功能、CurrentCount是当前计数值。
OB1程序（hsc接对应通道的硬件标识符）OB100程序（上电时执行清零和启动高速计数功能）OB201程序，属性中的循环时间设置为10ms。
（读取对应通道的当前计数值）