本文首发于“江苏远恒教育”公号，订阅“江苏远恒教育”公号，更多精彩等你来发现~导语abb机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以很轻松的实现和周边设备进行通信。
标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出，以及输送链跟踪。
今天我们就来介绍一下abb机器人的通讯以及标准I/O板。
一、ABB机器人通讯介绍1、I/O通讯的种类abb机器人提供了丰富的I/O通讯接口，如abb的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，可以轻松地实现与周边设备的通信。
2、通讯模块在控制柜中的布局二、ABB标准I/O板卡介绍常用的abb标准I/O板：1）DSQC651DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。
2） DSQC652DSQC652板主要提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。
3）DSQC653DSQC653板主要提供8个数字输入信号和8个数字继电器输出信号的处理。
4）DSQC355ADSQC355A板主要提供4个模拟输入信号和4个模拟输出信号的处理。
5）DSQC377ADSQC377A板主要提供机器人输送链跟踪功能所需的编码器与同步开关信号的处理。
三、Profibus适配器的连接除了通过abb机器人提供的标准IO板进行与外围设备进行通讯，abb机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通讯。
1、机器人端配置参数设置及说明：Profibus适配器在abb示教器设置如上I/O板方法基本相同。
这里设置为“4”，表示机器人与PLC通讯支持32个数字输入和32个数字输出。
该参数允许设置的最大值为64，意味着最多支持512个数字输入和512个数字输出。
2、PLC端配置在完成了abb机器人上的Profibus从站的设定后，也需要在PLC端完成相应的操作：1) 将abb机器人的DSQC667配置文件安装到PLC组态软件中；2) 在组态软件中将新添加的“Anybus-CC PROFIBUS DP-V1”加入到工作站中并设定Profibus地址（这里设定为8）；3) 添加输入输出模块（这里添加总数各4字节的输入输出模块）；4) abb机器人中设置的信号与PLC端设置的信号是一一对应的（低位对低位）；结语今天我们了解了abb机器人与周边设备如何进行通讯，介绍了abb的标准I/O板。
下一章我们会来了解如何实现IO信号的配置。
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