使用大疆智图处理激光点云数据
奥宇无人机
·打开大疆智图软件，点击新建任务，选择新建激光雷达点云处理任务，编辑任务名称并保存
·选择并导入素材文件夹，每次采集的素材都会分别存储在以数据采集时间命名的文件夹中
在这里需要注意一下，如果需要输出真彩点云，那么需要确保导入的文件夹中包含有测绘相机拍摄的jpg影像
·导入所有数据后选择合适的点云密度，其中“高”对应使用100%的点云进行处理，生成的成果质量最高、耗时最久
中对应使用25%的点云进行处理，生成的成果质量中等、耗时中等
“低”对应使用6.25%的点云进行处理，生成的成果质量一般耗时也是最少
·打开输出坐标系，选择合适的输出坐标系统以及高程系统
打开参数设置，填写点云有效距离，设置用于点云处理的有效点云数据与LiDAR的距离
如果激光雷达采集的点超过该有效距离，那么这些点将在点云处理时被软件自动过滤掉，不会参与数据的处理
·可以选择开启点云精度优化功能
开启之后，点云数据处理时将会对不同时刻扫描的点云数据进行优化，使得点云的位置一致性更好，整体精度更高
·打开重建结果，选择需要输出的点云成果格式，这里最常用的格式就是las格式
点击开始处理按键，软件将自动开始数据的处理
·点云数据处理完成后，就可以在大疆智图左侧的窗口中查看生成的整体点云成果，选择RGB、反射率、高度以及回波数，就可以切换不同的点云渲染模式进行浏览，点击标注与测量
可以测量点云成果的任意点的坐标、任意两点的距离，以及面积和体积