第三篇以PNOZ c2（710002）为例来讲安全继电器的使用
PNOZ c1外观图PNOZ c2有二路安全触点，分别是：13-14和23-24，均属于瞬时常开触点，可用于安全回路； PNOZ c1有10个安全回路接线端子，其名称均以“S”（Safe）开头，包括S12，S22，S33，S34和S35
其中S12是一个安全通道（CH.2），其中S22是一个安全通道（CH.1）
S33、S34和S35是启动/复位通道（Start Unit），下面两张图分别是PNOZ c1的模块框图和外部接线图：模块框图外部接线图PNOZ c2只可以接受24V DC一种电源，如下图：PNOZ c2的前端同样有三个LED指示灯，分别表示电源（POWER）、通道1（CH.1）和通道2（CH.2）
当电源接通时，电源（POWER）LED灯被点亮（绿色）
电源接通后，安全通道S12和S22有外部OSSD信号输入时，PNOZ c2若是自启动，则安全常开触点13-14和23-24闭合；两个通道LED灯均被点亮（绿色）；此时若安全通道S12和S22任意一个通道没有OSSD信号，则安全常开触点13-14和23-24都会断开
注意： 必须防止独立于安全传感器或光电保护设备的电源电压关闭PNOZ c2的电源电压
使用光电保护设备操作时，使用空闲连接A1和A2连接发射器的电源电压
下面我们来看看PNOZ c2如何连接安全通道的电路：由上图可以看出，PNOZ c2只能使用双通道的安全回路，单通道不适合PNOZ c2自动启动（Automatic Start）和手动启动（Monitored Start）的接线图如下：由上图可以看出PNOZ c2的启动包括两种方式：自动启动和手动启动；自动启动（Automatic Start）是将S33-S35短接
这种情况系下，当两路安全通道（CH1和CH2）同时都有OSSD信号时，安全继电器将自动恢复工作状态；手动启动，或者叫做监控启动（Monitored Start），是将S33-S34连接在一个常开触点的按钮通路中
在这种情况下，即使两路安全通道（CH1和CH2）同时都有OSSD信号，安全继电器也不会自动恢复工作状态
必须手动使S33-S34闭合（上图中的S1）一段时间（典型值35ms），然后安全继电器才能恢复工作状态；由上可知PNOZ c2适用于有两路OSSD信号输出的安全装置，比如安全光栅和安全门锁等
关于PNOZ c2的使用及相关接线图就先介绍到这里