RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛,与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度但在整个GPS应用方面,测量知识的流通面还非常有限,再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深,在进行GPS测量时,往往会按照培训人员的要求机械化地去操作,这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响,GPS的优越性也不能完全被发挥出来因此,熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要求转换参数仪器连接好后,先要新建一个工程或者打开一个工程,然后就是求转换参数根据RTK的原理,参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射,实时地计算点位误差并由电台发射出去移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据,条件满足后就可达到固定解移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标,这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度如果要符合到已有的已知点坐标系统上来,需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出在RTK应用中,转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数,这些参数全部体现在手簿即工程之星里面四参数和七参数并不是一个概念,四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数,表示为△X、△Y、A(旋转角)、K(尺度比)七参数是两个不同椭球之间的转换参数,表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K,三个平移、三个旋转和一个尺度参数,是不严密的四参数和七参数是不能同时使用的,两者只能选其一,那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系,我们通常用的是国家标准坐标系统,比如1954年北京坐标系,两者并不是一个椭球,那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换标我们才有可能采集到54坐但在不能精确求取七参数的情况下,工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理,这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数,高程就通过拟合的方法得到工程之星提供了两种求取四参数的方法:一是利用控制点坐标库,即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标,再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入,软件就会自动计算出四参数并给出点位精度;另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式,即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标,两个点及以上就可以求出四参数,将其保存后就可以应用了但在实际培训中,对于初学者,建议使用第二种方法更直接,操作熟练或者理解深刻后再使用第一种七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量静态测量的数据导入GPS数据处理软件(南方的静态数据解算平差软件)进行处理后,软件会自动求出七参数,在做RTK测量时可以直接输入使用七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高,有条件的话建议使用七参数以上是求参数的方法,在实际工作中,转换参数是一个很重要的问题,所以一定要正确求取,最好留一些点进行检查,以实时把握参数的精度测量过程中也适时的找已知点来复测检查,测量完之后也要找点来确认测量及放样参数求完之后就可以测量和放样了,根据操作习惯可以选择使用快捷方式和菜单的方法,但是建议使用快捷方式,因为这样一个人操作的时候会方便很多测量时只要将移动站在特征点上对中整平,然后直接按快捷键“A”后修改点名编码和天线高即可要注意的是测量时要在固定解状态下,否则测出来的数据误差会很大,比如在树林里面或者在遮挡比较严重的地方就多等会儿,也可以考虑将碳纤杆升高些或者选择卫星信号好的时段去测那些点放样时有点、直线、道路的放样,放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式,点的放样比较简单,选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去找点直线放样的话要先建立直线,然后根据偏距和里程即可道路放样相对要复杂一些,要先进行道路设计,方法有两种,一是元素法,二是交点法一般建议使用元素法来设计设计完之后就可以通过自动计算好的坐标去放样,同样是根据里程和偏距去找,偏距是左负右正数据传输在将数据传出之前,要将数据转化成需要的数据格式和类型,比如南方.dat格式、txt格式等然后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上方法一:安装同步软件,用数据线连接手簿与电脑,连接成功后即可通过手簿的路径把数据拷贝出来方法二:将手簿的USB端口设置成U盘模式,将要拷贝的数据复制后在SD卡里面粘贴,然后用数据线连接手簿与电脑,直接在SD卡里将数据拷贝出来即可V X 公众号:土木智库 大量建筑资料等着你
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