德尔福共轨系统ECU基本功能：ECU的自诊断是ECU本身具有的一种功能。
ECU通过电控系统中电信号来进行故障判断，可将判断的结果储存、输出、激活相关失效保护策略。
 控制器（ECU）对电喷系统相关的电器故障进行诊断，一旦ECU检测出相应故 障，将： 产生对应的故障码并存入内存； 依照故障的严重等级，自动进入不同的失效保护策略； 对于不涉及驾驶安全性的轻微故障，系统仅做点亮故障灯提示； 对于较为严重的故障，失效保护策略仍能够保持发动机以降低功率的方式继续运行； 少数极其严重的故障，失效保护策略会使发动机停止喷油，直至停机。
 故障码读取 通过故障诊断仪读取故障码； 故障码清除 故障消失后，连续40个暖机循环没有出现，自动清除； 售后服务人员通过诊断仪手动清除。
 如果驾驶者无法排除故障，请尽快通知专业人员进行检测电控系统基本构成：故障指示灯一般说明该灯位于仪表板颜色一般为红色（具体应用参照车辆使用说明书）具备上电自检功能，点亮2s后熄灭一般故障，点亮；严重故障，闪烁故障消失后，自动熄灭。
失效控制电控系统故障状态下的运行策略，兼顾了故障后的驾驶 安全性、继续驾驶性以及排放性能 失效策略的分级： 第一级：缺省值 第二级：减扭矩 第三级：Limp home（跛行回家） 第四级：停机保护进气温度传感器失效策略示例 进入条件： ECU判断进气温度信号错误进气温度传感器损坏进气温度传感器信号线损坏（开路或短路） ECU处理措施 点亮故障灯 产生故障码 P0112、P0113 发动机采用缺省进气温度，例如45℃ 发动机扭矩和转速输出正常第二级：减扭矩 进入条件： 蓄电池电压信号故障 燃油温度信号故障 水温传感器信号故障 水温信号合理性故障 油门故障激活减扭矩 轨压闭环控制故障 油中含水量超标故障 轨压信号漂移故障 增压压力信号故障 增压压力信号合理性、漂移故障 ECU处理措施 点亮故障灯（闪烁），产生相应故障码 在扭矩限制范围内，油门仍然起作用 外特性油量会减小一个百分比 转速输出正常第三级：Limp home（跛行回家）定义：对于部分严重电喷系统故障，发动机运行于较危险 情况，控制器采用固定转速的方式运行，例如1300rpm， 避免运行危险，同时保持继续驾驶性。
当发动机处于以下三种情况的时候，控制策略将 进入Limp home状态，故障灯闪烁：油门卡滞故障油门的两路信号同时发生故障喷油器特性参数错误进入条件： ECU判断电子油门信号错误 油门接插件脱落 两路油门信号中任一路出现故障 两路油门信号不一致 油门开度与刹车踏板逻辑关系错误（即油门卡滞故障） ECU处理措施 故障灯闪烁 产生故障码P1123、P1223 、 P0122 、 P0123 、 P0222 、P0223 、P1121 、 P0120 、 P2299 信号不一致或者两路信号中的一路出现故障，油门在限制扭矩范 围内仍然起作用 油门卡滞故障或者油门两路信号同时发生故障，油门失效 油门失效后，起动、怠速及随后的运行过程转速，维持Limp第四级：停机保护 进入条件： ECU 判断出现下述故障 控制器内存类故障 控制器参考电压故障 控制器硬件监视狗、CPU故障 控制器模数转换模块故障 燃油计量阀驱动回路故障 轨压信号故障 轨压超高故障 ECU处理措施 故障灯闪烁 产生相关故障码 发动机停机(或延迟6s停机) 故障状态下无法再次起动