一、家里有猫之后，清洁难度陡然提升今年 4 月中旬，家里面迎来了一个可爱的猫主子，名字叫折耳根。
小家伙到家之后，一切都很美好，虽然偶尔会看到它吃剩洒出来的猫粮或者颗粒状的猫砂，但这些小 Case 都能接受，直到换毛季节来临，它开始掉毛了。

你知道开始换毛后的宠物是多么可怕吗？如果一段时间都不清洁，你会发现家里的地面上到处都是白色的猫毛。
我家折耳根在喝水的时候，喜欢扶着水盆边缘，爪子上就可能会粘上水。
再加上猫作为一种立体机动生物，没有它不能钻的地儿。
” 雪花飘飘” 的猫毛、猫爪印的水渍就会存在家里的 “卡卡角（jo）角（jo），这酸爽相信大家都深有体会吧，今天我们就来聊聊宠物家庭的清洁问题。
二、宠物家庭清洁，扫地机器人能够 Cover 哪些痛点？过去，我家在进行清洁时，依靠的是底面的扫地机器人和手持的无线吸尘器，无线吸尘器主要面向了零散的垃圾，比如小猫的不小心洒出的猫粮、上完厕所后带出的猫砂。
当然这些清洁仅限于人眼看得见的地方，还有许多人眼无法触及的灰尘、角落。
这个时候，扫地机器人就能够发挥它的价值所在，成为日常家庭清洁的重要帮手。
我在挑选扫地机器人的时候，就会考虑许多的因素，诸如清洁效率、干净程度、是否具有拖地功能？全屋的清扫规划如何？这些都是需要关注的重点。
我之前也用过其他品牌的扫地机器人，总体来说大家各有特色，主流的旗舰扫地机器人硬件性能都比较强劲，差异化的地方反而体现在软件和算法层面上。
有些扫地机器人基本上就是画个房间出来，告诉你这是可以清理的面积，然而你只能看，不能动；比这个高级一档的就会加入一些诸如虚拟墙、限制区等自定义功能，让你可以进行一些基础的操作；更高级的 APP 还可以对每个房间的清理模式加以设置，哪里需要扫地，哪里需要拖地，一次设定长期执行，这对于宠物家庭就比较友好了。
所以为了宠物清洁选择的 360 X95 扫地机器人，总的来说吸力较大、扫拖一体比较方便、支持精细的房屋清扫规划，就是比较契合我家清洁需求的一款产品，来给大家聊聊它能够 Cover 哪些清洁痛点？360 X95 扫地机器人的造型和普通扫地机器人比较接近，机身顶部配备了一个 LDS 激光雷达，可以对家居环境扫描和设备快速定位；机身侧面的超声波避障传感器，能够识别低矮或者透明的障碍物。
清洁功能方面，为了实现了扫拖一体，在翻盖开合的顶部预留了集尘仓和储水箱。
看着水箱不大，实际上给我家拖完一遍地都还有剩。
不过建议大家每次扫地前还是注满水箱，毕竟每天定时的清洁还是需要定期补充。
扫地机的底部除了常见的边刷、滚刷之外，也加入了可拆卸的抹布，通过前面提到过水箱的浸水实现打湿拖地的效果。
在软件层面，360 扫地机器人家族搭配的是自家的【360 扫地机】，所有 360 家族扫地机器人都可以接入这款 APP，每隔一段时间就会升级一次，之前的旧产品也可以使用新功能。
在 APP 中可以对当前绑定的 360 X95 进行管理和设置，诸如扫地机器人的清洁方式（扫地 / 拖地）、清扫的力度大小、出水量的档位高低、定时清洁等选项。
在 APP 中你还可以看到通过 LDS 激光雷达建构出的房屋户型图：我家的房间实际上是两室一厅，80㎡ 左右，可以看到 360 X95 把房间收窄到开阔的过渡地带都进行了划分标注，其实房间一和房间二都是主卧。
然后按照我家实际的房屋结构图进行重新划分命名，就如下图所示了，扫地机器人绘制的房屋布局，基本上都是沿着家庭环境展开，虽然有些地方无法清洁，但 LDS 激光雷达也探测到了。
那么 360 X95 扫地机是如何完成清洁的呢？下图就是完整的一次清扫记录，通过观察可以发现它的清洁轨迹主要是对房屋的边缘进行清扫之后，再对其他预期进行往复式清洁。
因为我选择的是两次清洁，所以在主卧和次卧部分还有纵向的清扫轨迹，构成了井字形的清扫，以此有效覆盖了清扫的区域。
三、宠物家庭，如何玩转 360 扫地机的 DIY 清洁？我家折耳根的活动轨迹主要集中在客厅、阳台这两个区域，因为它的猫砂盆、食盆水盆都在这些地方，主卧和次卧它就去的不多。
所以客厅需要重点清洁，强力清扫 + 强力拖地，然后对主卧和次卧进行轻度清扫。
然而传统的扫地机一般只能全局清洁，效率不高的同时，也无法实现不同房间的细分需求，而 360 扫地机搭配 APP 恰好能够实现清洁区域高度自定义的清扫效果。
例如我在自定义清扫方案时，就会对

客厅等宠物频繁活动的区域进行优先重度清洁，使用【强力档 / 高出水量 / 2 次清洁】，在主卧和次卧等相对干净的区域，使用【标准档 / 低出水量 / 2 次清洁】，然后在地势低洼的厨房和卫生间设置清扫禁区，避免扫地机器人跌落卡住。
通过自定义的清扫方案之后，客厅里面再也不用担心猫咪打翻水盆、食盆，弄得到处都是污渍了，极大地节省了人力清洁时间。
下面就是在 APP 中看到的 360 X95 扫地机器人的清洁过程，可以看到刚开始时，扫地机会优先清洁边缘部分，然后按照 U 字形进行清扫，伴随着清扫过程，扫地机也会对房屋的结构进行随时的更新校正，为下一次的清洁做参考。
1️⃣【客厅】：有了相对细致的清扫空间划分，扫地机器人才能够进行后续的清洁。
客厅是我家的重点清洁区域，因为折耳根也是主要在这里活动，所以我也是把充电底座放在电视柜旁加以优先清洁。
刚开始时，360 X95 扫地机器人会选择先对地图的边缘部分进行细致的清洁，扫地机沿着障碍物的边缘部分行进。
宠物的食盆和水盆区域我设置了禁止区域，此外卫生间和厨房要比客厅卧室矮上 4-5cm，因此我设置了虚拟墙，避免扫地机器人进入，所以扫地机器人在接近这种区域时会自动绕行。
可以看到 360 X95 非常灵活的避开了折耳根水盆和食盆，不用担心因为撞击洒出水渍、猫粮。
有意思的是扫地机器人撞见了正在吃晚饭的折耳根，它触碰到猫尾巴时估计内心是十分惶恐的，毕竟不敢直接碾过去（得益于灵敏的超声波避障传感器）。
好在折耳根也知趣地走开了，给 360 X95 让开了一条道。
360 X95 扫地机器人具有一定攀爬能力，比如我家的猫爬架底部也容易积攒猫毛等灰尘，它也勤勤恳恳的爬上去一一清理了。
在遇到地毯一类的场景时，360 X95 也会在自动识别为地毯后开启增压模式，加大吸力，以完成地毯缝隙间的清洁工作。
因为猫的身形更加敏捷，所以黑暗的角落就不知道留下了多少宠物身上的毛发，轻薄的身形让扫地机器人能够钻入其中加以清洁。
2️⃣【卧室】：完成了繁重的客厅清洁工作后，两个卧室的工作量就明显要小了很多，清洁面积比较小，主要是围绕床边进行细致的清扫 + 轻度的拖地。
下面两张图是我次卧的地面，因为摆放了众多的支架：三脚架、落地扇、人体工学椅、平板支架，让次卧的底面环境变得相当复杂。
好在扫地机器人的感知能力和避障性能较强，也能够快速脱困。
使用下来，可以发现我家的清洁面积大概 32 ㎡，清洁耗时在 44min，但实际上耗电量不到扫地机器人 50%，此外它还支持断点续航功能：扫地机器人空电后返回底座充电，充满电后继续未尽的清洁工作，以保障清洁的延续性和完整性。
最后，我发现 360 X95 扫地机器人还支持智能音箱语音控制，而且兼容天猫精灵、小爱同学、360 AI 音响、小度音响、叮咚音响，基本完整覆盖了目前主流的智能音箱产品。
在语音命令上支持唤醒工作、回充、暂停、查询电量等。
四、测评总结经过本文的评测之后，我们来总结一下 360 X95 扫地机器人及其配套 APP 的体验，过去我们在看扫机器人的革新时，厂家往往会选择在硬件上使劲堆料，却容易忽视软件层面的优化升级。
而 360 在 APP 上实现了全屋清洁的可 DIY 化，例如客厅要重度清扫 + 高出水拖地，卧室只需轻度清扫 + 低出水拖地。
如果还有在书房认真工作 / 学习的人，就还可以选择不清洁特定的房间避免影响到家人。
这些差异化的诉求满足，都值得其他厂商的学习和借鉴。
当然我对于这款扫地机器人和 APP 也有一些不足之处，首先是 360 X95 的拖地出水量仍然比较低，所以拖地的清洁效果一般，只能算过一道水，可以考虑从算法上加入往复拖地的思路，强化地面污渍的能力。
其次是 APP 不同多设备同时登陆一个账户，多设备控制就显得很不方便，希望后续能够解决。
最后是希望能够和智能音箱深度合作，进一步细化语音命令，如果在未来能够用语音实现具体房间的清洁，如 “360 扫地机器人，去清洁下主卧”，那就更加人性化了。
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