焊接机器人是工业生产中常用的一类机器人，应用行业广泛
而库卡焊接机器人则是焊接机器人领域的佼佼者，无论是技术还是品牌知名度，都是业内的佼佼者
在这样的背景之下，库卡焊接机器人的用户数量众多，为了帮助有心对库卡焊接机器进行深入了解的用户，本文特整理介绍了库卡焊接机器人可能会用到的一些软件，供大家了解
1、 KUKA.Sim（作用：离线编程/仿真等）使用新版本的KUKA.Sim，每个系统和每个机器人都可以在虚拟环境中进行编程 - 在任何PC上进行离线编程
在这里，KUKA.Sim Layout支持仿真以及创建简单的机器人序列
凭借其丰富的组件库和即插即用功能，它是销售团队的理想模拟软件，用于在没有周期时间规格的情况下进行概念研究和可访问性分析
通过KUKA.Sim Pro和KUKA.OfficeLite的实时连接，可以分析循环时间，创建机器人程序以及在KUKA.Sim Layout中使用的运动系统的定义
创建的模拟可以随时保存为视频或3D PDF文件，并在任何种类的PC上播放
2、KUKA.ArcSense（作用：参数分析/云平台）直通式焊缝跟踪传感器（TAST）是经过多年验证的可靠技术
在这里，KUKA.ArcSense可以分析实际的焊接参数，从而可以自动补偿热变形或工件不精确等误差
这项技术还是一个基于云的软件平台- 使用户可以随时随地访问和评估库卡机器人
该平台使客户能够更快地将其产品推向市场，更快地适应制造要求，同时还可以提高效率和客户的创新能力
并且，此软件还可以保证高生产力和产品质量，因为其可以确保焊缝焊接在正确的位置
KUKA.ArcSense可与所有库卡焊接机器人相结合，是一个完整的软件解决方案，确保焊接过程中的最大灵活性
3、 KUKA.TouchSense（作用：校正/测量等）TouchSense使库卡机器人能够使用焊枪进行焊接焊缝或使外部传感器定位零件
其可以通过比较测量来计算校正值，并由此对工作中产生的最多六个维度上的偏差进行补偿
由于KR C4控制器上有可选的快速测量输入，可以以快速的搜索速度进行检索，并在测量结果中以最高精度进行搜索
这将搜索运行的非生产时间降至最低，以确保机器人系统的最高生产力水平
4、KUKA.SeamTech Finding（作用：测量捕获数据）使用智能线激光传感器进行元件或接缝检测的巨大优势在于，它可以在单次测量中捕获多个元件的几何数据
KUKA.SeamTech Finding软件使用捕获的零件几何形状来高速计算零件、接缝或单个路径点的线性和/或旋转偏移量
程序员可以使用这些计算来以非常灵活的方式在多达六个维度上补偿修正
通过这种方式，可以以极高的精度和工艺可靠性对部件进行处理
5、 KUKA.SeamTech Tracking （焊缝跟踪/校正等）使用KUKA.SeamTech Tracking，机器人可以在使用智能线路激光传感器的焊接过程中进行边缘和焊缝跟踪
由于库卡功能强大的EtherNet实时接口，传感器系统不仅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下进行高精度机器人路径修正，而且还可以在激光焊接中使用的极高速度下进行高精度机器人路径修正
并可以通过特殊的命令，允许机器人根据被焊接的部件独立地调整接缝位置和长度
6、 KUKA.TRACC TCP（作用：自动TCP检测/校准等）凭借自动TCP检测功能KUKA.TRACC TCP，机器人变得更有效和独立
KUKA.TRACC TCP软件选项将一直检查TCP的实际值，以确保焊缝在正确的位置
这可以自动将焊接电池的生产率保持在最高水平，从而避免在碰撞或更换割炬颈部之后需要耗时进行手动重新编程
特殊功能：在对TCP进行绝对精确的校准期间，KUKA.TRACC TCP确定并考虑了焊枪的不准确性
7、KUKA.Multi Layer（作用：支持多层焊缝编程）KUKA.MultiLayer软件选项使得多层焊缝的编程更容易，因为只需要在预定义的程序结构中写入根部位置
对于填充层和覆盖层，只需要将偏移值存储在数据库中
MultiLayer还可以编程多个焊缝的每个所需的焊接序列 - 用于多层焊缝的每个焊缝