使用DJI Pilot 2 App或DJI Assistant 2(行业系列)调参软件对遥控器、飞行器及其所连接的DJI设备进行固件升级。
使用DJI Pilot 2 App升级飞行器与遥控器固件升级1.开启遥控器与飞行器电源，确保飞行器与遥控器已对频、飞行器和遥控器电量均大于25%、且遥控器网络连接正常。
2.打开DJI Pilot 2 App，如果有版本更新，会在App首页提示有固件需要升级。
点击进入固件升级页面。
3.点击一键升级，DJI Pilot 2 App将自行下载并升级遥控器与飞行器固件。
4.升级完成后，遥控器、飞行器将会自动重启。
智能电池箱及电池固件升级使用DJI Pilot 2 App对智能电池箱进行固件升级时，可同时为最多8块TB65智能飞行电池进行升级。
1.插入多块TB65智能飞行电池，开启电池箱电源。
2.使用USB-C线连接电池箱维护接口至遥控器USB-C接口。
3.开启遥控器电源，确保遥控器接入互联网。
4.运行DJI Pilot 2 App，如果有版本更新，在App首页将提示电池箱固件需要升级。
点击进入电池箱升级页面。
5.点击一键升级，等待约10分钟，当看到升级成功提示时，即完成固件升级。
离线升级离线固件包可从DJI官方网站下载至外置存储设备(如micro SD卡、U盘)。
运行DJI Pilot 2 App，进入HMS，点击固件升级->离线升级->选择固件包，可从外置存储设备中选择所需的遥控器、飞行器或电池箱的固件包，点击一键升级按键完成升级。

使用DJI Assistant 2(行业系列)升级DJI Assistant 2(行业系列)调参软件仅支持飞行器、遥控器以及Zenmuse H20/H20T云台相机的固件升级，不支持BS65智能电池箱和ZenmuseH20N/L1/P1升级。
飞行器与遥控器固件升级1.请连接飞行器或遥控器至电脑；由于调参软件不支持同时升级多个DJI设备，请轮流将DJI设备连接电脑进行升级。
2.确保电脑网络正常，飞行器或遥控器处于开机状态、并且电量高于25%。
3.运行调参软件，使用DJI账号登录并进入主界面。
4.点击主界面左侧的固件升级。
5.选择并确认需要升级的固件版本，点击升级，调参软件将自行下载并升级固件。
6.升级完成后，飞行器或遥控器将会自动重启。
当看到升级成功提示时，即完成设备升级。
H20系列升级步骤1.将H20系列云台相机挂载在飞行器上，开启飞行器。
使用标配线材连接飞行器和PC。
2.运行调参软件，在调参软件中点击相应飞行器设备名称，然后点击左侧的固件升级，选择H20系列标签。
3.选择所需固件进行升级。
升级时调参软件需连接互联网。
4.升级完成后，请重启设备。