第一次听说PLC，是在10年前的六安，阿哥当时有一个工程，给几台纺织机做PLC连接显示产量、耗电等参数，当时是去外地请的专家过来，同为程序员的我，心里是十分不甘的
随着阿哥公司规模的越来越大，对PLC的使用也越来越频繁
阿哥于是去自学了PLC编程，身为程序员的我，脸上火辣辣的
于是，也报名学习了PLC的相关知识
到今天为止，初窥门径，特此记录一下
（其实家里还有仪表自动化的科班毕业的年轻人，我一直觉得他应该是家里技术的发动机，然而还是要靠我们两个老家伙自学成才，他最大的本事就是在关键时候不吱声、掉链子
特此吐槽一下）阿哥借给我一个S7-200的西门子PLC硬件，CPU、存储器、电源、IO模块一应俱全
外观如下图所示：首先，第一步，我们需要一台Windows电脑，在这里我选择了WIndows7 旗舰版
然后我们需要一根数据线，用来连接电脑USB口和PLC的串口，数据线外观如下图所示，这种黄色的数据线大概20多块钱，号称是国产的二代数据线
虽然比不上西门子原装的数据线，但是实验用用也足够了
有了硬件其实还是没用的，像我们这种老鸟，肯定知道还需要驱动程序
我们把USB插好以后，在设备管理器里面，明显看到一个黄色的惊叹号，这种情况下，肯定是不能用的，如下图所示：安装驱动程序之前安装完成第二代驱动程序以后，设备管理器里面看起来都OK了，如下图所示：正在安装驱动程序安装驱动程序之后至此，硬件连接已经初步完成，当然后续的PLC的IO接线不在此次的讨论范围之中，下次有时间，再另起篇幅介绍这些
接下来为了让这个PLC能工作起来，我们需要安装相关的软件，然后编写程序，最后把程序下载到PLC里面去，把它运行起来
这里我安装的Windows 7旗舰版，编程软件选用的是西门子Step7 4.0 SP9，如下图所示：据说，这个版本比较旧了，有新的版本可以使用，不过这个软件是当时我们授课老师拷贝给我的，不需要破解啥的，装了就能用，对S7-200特别好用
安装好软件以后，接下来就是对软件进行接口配置，这个是最重要的，关系到电脑是否可以顺利连接到PLC硬件，我们通过PG/PC接口进行设置，这里我们选择PC/PPI cable(PPI)选项，如下图所示：选择完成以后，通过点击属性按钮，进行进一步的设置，选择对应的端口号，也就是刚才我们在设备管理器里面看到的电脑上的端口号：COM3
这里一定不能选错，选错就会连接不上的，切记
选择完成以后，我们就可以尝试跟PLC进行通信测试
在通信对话框双击刷新按钮，等一会儿就可以找到PLC的具体型号，这样就表示连接成功了
值得一提的是，因为使用的不是西门子正版的数据线，有的时候会显示UNKNOWN，然而并不影响使用，多刷新几次也会显示正常
我们注意到，左侧界面上有一些关于PLC的参数，比如PLC远程地址，波特率等等，其实这些参数也可以在Step7的系统块里进行设置，如下图所示：到此为止，所有的设置工作都已经顺利完成，我们可以进行愉快的Step7的梯形图编程，我们这里简单做一个起保停程序，所谓的起保停，指的是，按下启动按钮，开始启动，松开按钮，可以继续运行，按下停止按钮，程序结束运行
最简单的实例就是开灯关灯程序，按下绿色按钮，灯亮，按下红色按钮，灯灭
程序很简单，如图所示：写完程序以后，点击下载按钮，把程序下载到PLC里面，如下图所示：最后，通过程序状态监控，我们可以看到，程序一切正常，如下图所示：至此，我们完成了S7-200 PLC的最简单的操作，通过按钮来控制PLC动作
后续，我们希望在PC上也能操作PLC，或者在触摸屏上也能操作