是有种“左手画个龙，右手画彩虹”的魔性感了教人类舞蹈初学者尚且不是一件容易的事，毕竟“台上一分钟，台下十年功”这些机器人又是如何做到如此“整齐划一”的呢？主要难点有二难点一：力控关节要具备优美、连贯的肢体表现力，关节的灵活运用起到了关键的作用“拓荒牛”机器人能够做出高难度动作，也是归功于此——共有16个自由度：每条腿3个自由度（共计12个）头部3个自由度尾巴1个自由度在拥有如此多的自由度下，能让“关节”精准地输出位置和力矩，力控伺服驱动器 便是核心简单来说，就是机器人身上的每个伺服驱动器，在接收到指令之后会做到实时响应；多个伺服驱动器“协同运行”，便可以让机器人灵活运动起来了从硬件构成来看，伺服驱动器主要包括了电机、减速器、码盘和力矩反馈单元等而这次针对“拓荒牛”的表演任务，对伺服驱动器各个硬件的选型，也成为了一个重要的问题为此，优必选科技利用正反驱固有频率匹配和惯量匹配的方法，解决了这一问题值得一提的是，这是优必选科技在去年10月才刚刚研发出来的两款力控关节与现有四足机器人产品不同，“拓荒牛”四足机器人采用通用力控关节，同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比，未来能够在优必选其它机器人产品上作为腿部和手臂关节使用难点二：步态算法和定位算法从舞台上“拓荒牛”的表演中不难看出，大型四足机器人在台上不仅要快速行进，而且还要完成高难度动作，这就需要高动态运动控制算法，来实现给定轨迹的跟踪得益于优必选科技早前对大型仿人服务机器人Walker的研发基础，即“基于优化的全身运动控制”算法软件库，使得此次对于“拓荒牛”机器人的算法研发工作，并不是“从0到1”的过程工程师在Walker的动力学模型基础上，替换为适用于四足机器人的模型△ 优必选“拓荒牛”四足机器人除此之外，还根据舞蹈的动作命令，利用软件库实时求解出各个关节所需要的力矩定位也是算法层面的另一个难题，毕竟人类演员彩排时，对演员舞台的“定位”也是非常重视的为此，工程师们针对舞台现场的特点，优化了激光雷达建图定位算法，建立了舞台的3D地图，解决了这一问题与此同时，在高性能算力的支持下，这些复杂的算法能够控制在1kHZ下实时完成除了上述的两个难点之外，还有一个“隐形”的困难，那就是时间优必选科技2020年初开始研发四足机器人，在2020年底收到央视牛年春晚导演组对于大型仿生牛四足机器人的需求，约20名软硬件技术研发工程师，在不到三个月的时间内攻克了多项技术难点能够在如此之短的时间里，满足春晚导演组的高要求，原因很简单：是“老司机”了
这不仅仅归功于技术层面的积淀，还受益于多次亮相春晚积累的经验在2016年春晚上，540台Alpha机器人带来了集体舞蹈表演，星际既视感满满2018年，优必选科技又派出狗年特别版机器人Jimu汪汪组队“热舞天团”2019年，优必选科技6台大型仿人服务机器人Walker，与演员同台表演歌舞《青春畅想》但对于智能机器人来说，只会“演出”，其实是远远不够的舞台之下，智能机器人的高光时刻机器人技术作为20世纪人类最重要的发明之一，其初衷应当是不变的，即服务于人、提高效率真正属于它们的高光时刻，应该体现在为人类提供服务从整个行业来看，我国机器人主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人△ 数据源：中智科博，2020年6月目前，占比最大的还是工业机器人，为84%；其次是服务机器人和特种机器人，占比分别是11%和5%对于四足机器人的应用，优必选科技表示，目前还处于研发阶段，未来可以在人工智能和机器人科研教育、商业服务、安防巡检等领域落地应用，与公司其它机器人一起，为各行各业提供智能化的服务，实现“让智能机器人走进千家万户”的使命无论是四足机器人“拓荒牛”、大型仿人服务机器人“Walker”亦或是编程教育机器人“Jimu汪汪”等，在春晚上亮相，不仅提供了一场科技的“视觉盛宴”，同时也让过去看起来遥不可及的智能机器人走入大众视野这也同时反映出，随着技术的不断发展，智能机器人更是从工业界开始逐渐步入人类的日常生活，尤其是在疫情期间过去一年，中国的科技抗疫经验为全球抗疫斗争注入信心从疫苗、检测试剂的研制，到人工智能、机器人、5G 技术等前沿技术的实践应用，中国创新科技为疫情防控提供了有力的支撑而智能机器人成为抗疫过程落地最快、应用最广的AI应用在医院等应用场景中，智能机器人可以提供口罩检测、测温、消毒等服务，大大降低人类感染病毒的概率科技抗疫的背景下，“无接触式”需求的萌生，让智能机器人的价值得到了最大化的体现中国的人工智能机器人企业不仅在国内展开抗疫行动，还将中国智慧带到海外，助力全球抗疫例如优必选科技在去年驰援了包括韩国、日本、比利时、西班牙、沙特、迪拜、几内亚等在内的14个海外国家和地区，防疫机器人提供无接触测温、导诊咨询、口罩检测等功能，覆盖9大高危场景其最新研发的紫外线消毒机器人ADIBOT净巡士，近期也在美国特拉华州的学校应用，进行精准消毒，保障校园安全这些智能机器人，在关键时期承担了高风险“重担”，成为抗疫期间的科技助手而 “疫情”之后，如何持久地推动智能机器人落地成为考验机器人企业的关键问题因此，如何更全面、更实际、更深入地去落地，是整个行业最为关注的话题智能机器人这条路，接下来该怎么走？智能机器人除了在抗疫期间发挥重要作用外，其实，很早便在其他各种领域有所应用例如我们可以在城市规划馆、政务展厅、党建中心等场景中见到智能机器人的身影△ 优必选Cruzr（克鲁泽）在嘉善新城规划馆担任智慧导览员虽然智能机器人的发展已然有了“百花齐放”的趋势，但这种发展模式是否正确？还是更应该聚焦在某个关键领域？对此，优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑表示：目前人工智能和机器人还处于初级的阶段在这个情况之下，每家公司都在探索新的市场，没有一个标杆可供参考，完全靠自己摸着石头过河，所以任何领域有需求时，我都得去主动接触，如果这个需求可以承接，并且有机会继续深入，直到把垂直领域全部吃透，才有大概率形成一款客户刚需的产品但好在我们目前在不断地聚焦，经过了大概十几个行业的不断探索之后，我们会聚焦 2 到 3 个或者 3 到 4 个行业应用场景这就是我们公司目前正在做的事情如果把公司的核心技术比作一条河流，沿着它，有些地域能够孕育生命，而后逐步发展壮大成文明人工智能教育，便是优必选科技成功探索的领域之一凭借雄厚科技实力及教研资源，优必选科技推出了基础教育校内、基础教育校外、高校教育三大教育解决方案，探索专业的人工智能教育具体而言，包含了人工智能课程、师资培训、活动竞赛、空间建设、软件平台等内容目前，优必选AI教育业务所覆盖的国家多达40个，有约150万名学生通过它来学习AI在国内，2020年年初，优必选科技人工智能教育落地山东潍坊44所中小学同年6月起 ，优必选科技与余杭区教育局合作，为全区96所中小学、约33000余名中小学生提供AI课程、竞赛、实践等学习机会同年7月起，优必选科技为厦门市100所学校，提供一整套涵盖小学、初中、高中各年龄阶段的人工智能教育解决方案△优必选科技联合余杭区教育局落地人工智能教育项目而且在“新基建”的大势之下，人工智能行业的发展，需要的不仅仅是资金、技术的投入，还需要人才的投入行业专家指出，培养人工智能人才的战略任务肯定要由教育来承担，这是新基建机遇下赋予教育的重要使命，人工智能教育是新基建的基石不难看出，无论是立足整个智能机器人行业的发展，还是具体到人工智能教育领域，优必选科技选择的都是以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，深入行业的打法基于这样的战略，除了人工智能教育，优必选科技还在智慧物流和智慧康养等领域进行布局或许，这正是央视春晚4次“点名”优必选科技的原因亮相央视春晚的背后，不仅体现了技术实力，还折射出以优必选科技为代表的中国企业，在坚持核心技术自主研发的前提下，成功探索出智能机器人落地应用的发展之路未来，将有越来越多的中国科技企业凭借开拓创新跑出“加速度”，构建以技术为核心的全球竞争力— 完 —量子位 QbitAI · 头条号签约关注我们，第一时间获知前沿科技动态
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