原创： 睿赛德 智慧产品圈因为要连接网络以及应用的多样化，物联网设备的复杂度和开发难度都大幅增加，开发方式也与之前嵌入式设备大不一样
以一个典型的MCU+WiFi/NB-IoT SoC架构的IoT设备开发为例，如下图所示，开发人员需要针对特定的无线模块，开发MCU TCP/IP协议层以上的应用，包括MQTT、HTTP、Web Socket、业务类应用等等
一旦用户更换了无线芯片或模块，因为网络协议、编程接口等不统一，上层应用都需要做大幅改动甚至需要重新开发
图：当前物联网设备的开发模式 为了解决由于无线模块不兼容导致的重复开发问题，RT-Thread最近发布了一个称为SAL的中间件产品
SAL，即Socket abstraction layer，意为套接字抽象层，处于网络硬件层与应用层之间，其前身是 RT-Thread 的 DFS_NET 组件
但DFS_NET 组件对 lwIP 有一定依赖，存在局限性，RT-Thread对其进行了近乎重构的再造
图：SAL在RT-Thread系统开发中的逻辑层级 其主要特性如下： 将多种网络协议栈接口抽象并统一 提供标准 BSD Socket API 统一fd（file descriptor）管理方式 “重造”后的SAL屏蔽了应用层，实现了系统级别的跨平台应用
开发者只需调用上层的API接口，即可实现一次开发、跨平台使用，极大的简化了系统开发复杂度
具体表现在： 应用层：应用层在做网络开发时，可以直接使用 SAL 提供的 BSD Socket API 接口
接口层的统一抽象，使得开发者可以快速应用 RT-Thread 提供的众多支持 BSD Socket接口的软件包，极大提升了软件的可重用性
SAL实现层：该层位于SAL底部，将不同的无线模块、芯片或协议栈与SAL框架对接
接入完成后，应用层几乎不需关心实际的网络接入方式，降低了应用层与底层之间的耦合
DFS文件系统层：SAL与 DFS 紧密结合， Socket 描述符与fd文件描述符完全对应，实现了fd的统一管理
应用层可以通过read/write、poll/select接口操作Socket套接字，兼容 POSIX 标准
图：带有SAL的OS系统框架 SAL使得RT-Thread可以无缝接入各种网络芯片或模块，如W5500/CH395 这类自带协议栈的以太网芯片、带 AT（Attention）指令的 WiFi 模块、GPRS 模块、NB-IoT 模块等，极大地提升了RT-Thread 在 IoT 领域对于不同网络硬件的兼容性
换句话说，即使开发者更换无线芯片或模块，SAL不需要做出任何改变，开发者也不需要再做二次开发
不仅如此，RT-Thread支持的各种软件包（包括内核层、组件和服务层、IoT框架层等），可以很方便的“即装即用”
对于开发人员的价值： 1、对接 AT 指令的网络模块 当使用这些 AT模块做网络开发时，不可避免地会在代码中耦合很多与模块相关的 AT通信代码
这也导致以前用标准BSD Socket开发过的组件没法被迁移过来
有了SAL，只需要针对AT 模块的指令方式，实现 SAL的对接接口（RT-Thread已经提供了常用模块，如乐鑫ESP8266、移远M26），上层应用即可方便地进行Socket编程了
RT-Thread 很快将会发布具有上述功能的AT 组件
2、对接内置协议栈的网络芯片 随着像 W5500/CH395 这类内置协议栈的芯片越来越普及，MCU就不需要跑网络协议栈，极大地降低了MCU的资源占用
可是跟AT模块一样，如何保证应用层依然能很方便的地使用标准Socket编程？这个问题SAL已经解决
SAL已经适配了适配这些芯片，方便所有使用 RT-Thread + W5500/CH395 的开发者
3、非lwIP的 TCP/IP 协议栈 在一些特殊领域，lwIP可能并不能满足用户的开发要求，更换TCP/IP协议栈就不可避免
有了SAL框架，新的协议栈只需与其对接完毕，上层应用即可放心使用，以前的代码也可以拿来重用
4、Socket CAN Socket CAN作为Linux上CAN编程的一种方式，编程顺手，简单易用
很多用户也想在RT-Thread上实现Socket CAN编程
有了SAL，只需在底层使用 RT-Thread CAN的设备上实现SAL框架对应的接口即可
RT-Thread此次发布的SAL对IoT产业具有巨大价值，真正实现了系统（MCU+无线芯片/模块）层面的跨平台软件开发和兼容，ACS（Application Cross System）后期的应用扩展也会变得易如反掌
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