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现在的无人机都有飞行控制系统(简称飞控),飞控就像一台小型电脑,主要用于处理航拍玩家的操控指令,然后平稳的作出相对于的反应。
当然,目前的飞控已包含GPS模组、陀螺仪、加速度计和气压计等感应器,让系统可综合各方面的数据而作出反应。
判断航拍机孰优孰劣,很重要的一点就是看飞控的反应及稳定性。
不过现在的飞控已设计得越来越人性化,相对设定也变得简单,操作门槛比以前低得多了。
DJI NAZA飞控是近年来DIY无人机最常用的飞控之一,主要原因是:价格便宜;功能十分齐全,例如拥有姿态稳定功能及气压定高功能,任何情况下能保持航拍机自动回归水平姿态及高度。
以下就以DJI NAZA-M v2为例教大家飞控怎么设定。
无人机飞控设定9步骤①航拍玩家首先要决定飞行器的类型,NAZA-M V2可支持4至8轴的飞行器。
②一般情况下,因为飞控内有陀螺仪、加速度计和气压计等感应器。
所以需要替机架装上电调、电机、电池、云台、航拍摄影机后,方可找出重心中间点来安装飞控,而且位置一定要对准前方。
当然有一些品牌及型号是允许偏离重心多少距离的。
至于GPS模组,航拍玩家可按机型而决定安装在哪个位置,只需要在软件的GPS安装位置设定栏中,输入偏离重心中间点的距离数值即可。
③遥控器则按接受机去设定,大部分都会使用D-Bus(方便插线)。
控制模式切换方面,需要小心设定GPS:依赖卫星定位来锁定飞行器的位置姿态:放弃GPS而单使用陀螺仪、加速度计和气压计等感应器来锁定飞行器的位置手动:全手动去控制飞行器的高低及位置④马达设定方面,马达怠速速度可按机身重量去调整。
如果需要极快反应而且机身比较轻便,可把马达怠速速度调至较高。
⑤失控保护模式是指当航拍跟遥控机失去联系时的处理方式,大多会选择自动返航降落,即飞机失联时,会自动返回起飞点。
⑥智能IOC,即智能方向锁定功能,需要配合GPS功能一起使用。
当航拍机接收到GPS超过6个卫星信号时,便会产生HOME Point。
IOC则是配合HOME使用,其中返航点锁定意思是HOME LOCK,把机尾改为指向HOME方向,只需要把方向拉向后,就会往HOME方向后退。
航向锁定指COURSE LOCK,无论机头指向何方,前后左右都是跟起飞时的方向决定。
⑦电压保护设置用于电压低时对电池进行保护。
一般来说,第一级保护会设定为大约30%电压,第二级为20%。
保护方法可选择下降或回航。
⑧飞行限制的最大高度及半径数值,是以当时无人机的GPS位置来计算的。
一般设定需配合当时的现场环境,以及当地的法规。
⑨最后,可测试一下航拍机的稳定性及移动反应再按个人喜好去设定基础及姿态数值,数值越大越刺激,但也可能会让飞行器不断自转或只以单方向前进,这时候便需要把数值调低。
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