有空带大家玩轴卡这个大纲怎么样1.轴卡的应用（分类）2.轴卡的硬件介绍3.选型4.使用轴卡要用的基本知识4.1轴卡输入电路介绍（NPN输入、PNP输入、光耦电路、传感器接线三线制 、二线制传感器接线）4.2轴卡输出电路介绍（NPN输出、PNP输出、集电极电路、差分电路等、放大电路（电磁继电器电路 固态继电器电路）4.3EPLAN画轴卡外围电路5.运动控制术语5.1 脉冲信号5.2 相对定位5.3 绝对定位5.4 编码器（增量 绝对）5.5 脉冲当量5.6 螺距5.7 电子齿轮比5.8 细分5.9 开环控制5.10 半闭环控制5.11 全闭环控制5.12 直线插补5.13 圆弧插补5.14 螺旋插补6.运动控制卡软件编写6.1 研华轴卡模拟器安装6.2 研华轴卡模拟器的使用6.3 回原点模式（常用的回原点模式）6.3 说明书的阅读6.4 打开关闭计算机轴卡6.5 手动电动程序的编写6.6 P TO P程序的编写5.6 直线插补程序的编写6.7 圆弧插补程序的编写....7. 面向对象封装轴卡对象8. 案例应用