1.1 GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制
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1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理
GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向
按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反，而Z轴方向是相同的
在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用
前刀座的坐标系 后刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点机床坐标系是CNC进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，通常情况下回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处
进行机械回零操作、回到机械零点后，GSK980TD将当前机床坐标设为零，建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系
注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操作，否则可能导致运动超出行程限制、机械损坏
3、工件坐标系和程序零点工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动坐标系
当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G50指令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CNC中建立工件坐标系
通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X轴位于零件的首端或尾端
工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代
用G50设定工件坐标系的当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置
注：在上电后如果没有用G50指令设定工件坐标系,请不要执行回程序零的操作，否则会产生报警
程序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是CNC程序运行的基本单位
程序段之间用字符“；” 分开
一个程序段中可输入若干个指令字，也允许无指令字而只有“；”号（EOB键）结束符
有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或一个以上空格
在同一程序段中，除N、G、S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出现一次，否则将产生报警（指令字在同一个程序段中被重复指令）
N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重复输入时，相同地址的最后一个指令字有效
同组的G指令在同一程序段中重复输入时，最后一个G指令有效
程序段号程序段号由地址N和后面四位数构成：N0000～N9999，前导零可省略
程序段号应位于程序段的开头，否则无效
程序段号可以不输入，但程序调用、跳转的目标程序段必须有程序段号
程序段号的顺序可以是任意的，其间隔也可以不相等，程序段号按编程顺序递增或递减
如果在开关设置页面将“自动序号”设置为“开”，将在插入程序段时自动生成递增的程序段号.2、主程序和子程序为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要多次使用时，就可以把该部分的程序指令编辑为独立的程序进行调用
调用该程序的程序称为主程序，被调用的程序（以M99结束）称为子程序
子程序必须有自己独立的程序名，子程序可以被其它任意主程序调用，也可以独立运行
子程序结束后就返回到主程序中继续执行