1. 基于EtherCAT 运动控制Ezi-SERVO II EtherCAT 是使用EtherCAT 的步进电机控制系统
基于高速其支持EtherCATCAN(CoE) 上的CAN应用层
CiA 402 驱动配置执行
​2. 依据负载控制电流Ezi-SERVO II EtherCAT 自动根据负载来控制电流
使电机和驱动器的发热率降至最低 ，这样也能节约能源
​3. 闭环系统Ezi-SERVO II EtherCAT 是一种创新的闭环步进电机与控制器，利用安装在马达后面的高分辨率编码器不断监测马达轴的位置
编码器反馈功能允许Ezi-SERVO II EtherCAT每25微秒更新当前马达轴位置
允许Ezi-SERVO IIEtherCAT 驱动器可补偿位置损失，确保精确的定位
例如，由于突然的负载变化，传统的步进电机和驱动器可能失去一个步骤，产生定位错误
给最终用户带来很大的成本
​4. 提升电流 / 运行电流通过设置提升电流参数可以提高加速/减速特性
通过设置运行电流可以改善转矩
​5. 无增益调节传统的伺服系统，为确保机器的性能，平滑度，位置误差及低伺服噪声，需要调整伺服器的增益作为最初的关键步骤
即使系统采用自动调整，系统安装后也需要手动调整，特别是多轴相互依赖时
Ezi-SERVO II EtherCAT 结合步进电机特性，加上闭环运动控制算法的优点，减少了传统闭环伺服系统增益调节的繁琐步骤
这意味着Ezi-SERVO II EtherCAT针对应用进行了优化，并可立即使用
Ezi-SERVO II EtherCAT 系统采用闭环步进电机控制的独特特性，消除了这些繁琐的步骤，为工程师提供了高性能的伺服系统，而不会浪费安装时间
Ezi-SERVO II EtherCAT 特别适用于低刚度负载（例如，皮带加了费用及安装的空间
Ezi-SERVO II EtherCAT 即使在重载和高速情况下也表现异常
以太网(100Mbps full-duplex）
Ezi-SERVO II EtherCAT 是EtherCAT 从模块
支持配置位置，配置速度，复位等模式
和皮带轮系统），传统伺服系统的惯量有时需要匹配齿轮箱，这样增加了费用及安装的空间
Ezi-SERVO II EtherCAT 即使在重载和高速情况下也表现异常
​6. 无抖动传统的伺服电机，当超出其位置时，驱动器会试着用相反的方向来纠正，特别是在高增益的应用中，这种叫“空振现象”，在系统中是十分普遍的，因为静止摩擦力明显高于运行摩擦力
其解决方案是降低增益，但精度会受到影响
此时可使用Ezi-SERVO II EtherCAT 运动控制系统
Ezi-SERVO II EtherCAT 利用步进电机独特的特性，并将自身锁定到所需的目标位置，消除空振
此功能在纳米技术制造，半导体制造，视觉系统和喷墨打印等应用中特别有用
​7. 快速响应类似于传统的步进电机，Ezi-SERVO II EtherCAT可以与指令脉冲同步，从而提供快速的位置响应
当需要低速度稳定性和短距离内的快速运动时，Ezi-SERVO II EtherCAT 就是最佳选择
传统的伺服电机系统，由于对当前位置的不断监测，在下条指令输入信号与结果之间有自然的延迟
因此需要等待时间直到稳定，我们称之为“整定时间(Setting Time)”
8. 高扭矩与普通的步进电机和驱动器相比， Ezi-SERVO II EtherCAT 运动控制系统可以在相当长的时间内保持高扭矩状态
这意味着 Ezi-SERVO IIEtherCAT 在100％的负载下连续运行而不会丢失位置
与传统的微步进驱动器不同，Ezi-SERVO II EtherCAT由于其创新的最佳电流相位控制，在高速运动期间利用持续的高转矩运行
​9. 高速度Ezi-SERVO II EtherCAT 在高速运行时不会失去同步或定位误差
Ezi-SERVO II EtherCAT连续监测当前位置的能力使得步进电机即使在100％的负载条件下也能产生高转矩