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DJIP1新一代时间同步技术TimeSync2.0•输出微秒级曝光中心时刻•相机、云台、飞控、RTK之间实现微秒级时间同步•实时进行飞机姿态、云台姿态、相机本身的位置补偿,将精准的相机出瞳位置写入每张照片。启用/关闭RTK模块每次使用RTK功能前,检查确保“RTK定位功能”开关已打开,并正确选择RTK服务类型(D-RTK2移动站或网络RTK服务),否则将无法使用RTK定位。进入App手动飞行界面>…>RTK,进行查看及设置。若不使用RTK功能,务必关闭“RTK定位功能”开关,否则在无差分数据时飞行器将无法起飞。配合DJID-RTK2移动站使用(1)参考《D-RTK2高精度GNSS移动站使用说明》(https://www.dji.com/matrice-300/downloads)完成飞行器与基站的对频及基站的架设。按照参考,开启基站并切换到M300RTK对应的广播模式。(2)RTK设置页面内,选择RTK服务器类型为“D-RTK2”,按提示搜索并连接基站,等待搜星。RTK设置页面中,飞行器RTK的定位状态为FIX,表示飞行器已获取并使用基站的差分数据。(3)D-RTK2基站覆盖范围为:12km ( CC / FCC ),6km ( SRRC / CE / MIC )。配合网络RTK服务使用网络RTK服务时,遥控器可以安装移动网卡套件(请咨询代理商购买并按照使用说明安装),或者使用App连接Wi-Fi且可以访问互联网网络。网络RTK服务可以替代RTK基站,通过遥控器连接至指定的网络RTK服务器,进行差分数据的收发。使用过程中请始终保持遥控器的开启及互联网连接。(1)确保遥控器已连接飞行器,并可接入互联网。(2)进入App相机界面>…>RTK,选择RTK服务类型为“网络RTK”,然后点击“购买网络RTK套餐”>“购买套餐”,按提示进行购买并激活。DJI已向用户赠送指定的网络RTK套餐,在有效期内无需购买,按照上述步骤获取并激活此赠送套餐即可。若套餐过期,请自行购买。用户亦可选择连接自定义网络RTK(使用时确保移动设备网络连接正常)。(3)等待与网络RTK服务器建立连接。RTK设置页面中,飞行器RTK的定位状态为FIX,表示飞行器已获取并使用网络RTK的差分数据。配合自定义网络RTK使用使用自定义网络RTK服务时,遥控器可以安装移动网卡套件(请咨询代理商购买并按照使用说明安装),或者使用App连接Wi-Fi且可以访问互联网网络。自定义网络RTK服务可以替代RTK基站,连接到自定义账号指定的Ntrip服务器,进行差分数据的收发。使用过程请始终保持遥控器开启以及互联网连接。(1)确保遥控器已连接飞行器,App可以接入互联网。(2)进入App相机界面>…>RTK,选择RTK服务类型为“自定义网络RTK”,按照提示填入Ntrip账号Host、端口、账户/密码、挂载点,之后点击设置。(3)等待与Ntrip账号服务器建立连接,RTK设置页面中,飞行器RTK的定位状态为FIX,表示飞行器已获取并使用自定义网络RTK的差分数据。
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