信号设定界面SiNRO3OT(信号安全区勾选倒角待机)「信号安全函数」

信号设定界面SiNRO3OT(信号安全区勾选倒角待机)

SiNRO3OT在“信号设定”界面,可根据需求及机械结构,勾选必要的选项。
治具检测反相:调整检测端口高电平有效或是低电平有效。
横行时倒角姿势:规定机械手横行时倒角的姿势。
起点(待机点)程序的倒角姿势是根据这里来生成的。
模内倒角姿势:规定机械手在模内时的倒角姿势。
上下复归姿势:回原复归时,倒角状态须处于当前设置状态。
气压检测反相:根据实际气压传感器电平勾选。
原点复归必须开模完:原点复归时,必须开模完信号,才可进行原点复归动作。
安全门检测不使用:自动时不检测安全门信号,注意安全门打开手臂也可以在模内下降。
开安全门不报警:勾选后全自动时开安全门后,报警点将不会输出。
取物失败询问:取物失败后,关闭安全门后,系统将弹窗询问是否继续运行执行后面程序还是重新回到待机点再次等待下周期开模。
全自动使用:机械手检测注塑机全自动信号,自动时若无全自动信号,则警报。
水平待机限制锁模:水平待机时,在模内安全区不允许锁模。
横行Z轴原点在模内:勾选后原点在模内,不勾选原点在模外。
横行z轴在模外待机:勾选后机器将在模外待机,不勾选则在模内待机。
关安全门“下一模”:勾选后取物失败,开关安全门后回到待机点等待下一模。
堆叠计数器断电保持:勾选后断电重启后会记住当前堆叠产品的数量。
自动速度断电保持:勾选后自动运行的速度不再以系统默认的百分之二十开始,而是按照原来更改后的速度开始。
关模完使用:是否使用关模完信号。
中板模使用:是否使用中板模信号。
顶针使用:是否通过系统来控制顶针动作。
全自动使用:机械手检测注塑机全自动信号,自动时若无全自动信号,则警报。
模外安全区不使用:模外安全区的输入信号不使用,只通过横行轴对应的软件参数范围来设置模外安全区,不使用时安全系数相对较低。
模内安全区不使用:模内安全区的输入信号不使用,只通过横行轴对应的软件参数范围来设置模外安全区,不使用时安全系数相对较低。
下行安全使用:是否使用下行安全信号,配合模外安全信号使用。
#三坐标检测编程#

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