众所周知，管道被证明是最安全的输送流体的方式，为了保持畅通与安全，需要定期检查基于各类用途管道内部的复杂性和特殊性，管道内机器人也应运而生事实上，各位同仁想必对机器人也不会陌生，但经常有这样的苦恼，用...