证券之星消息，近日海得控制（002184）新注册了5个项目的软件著作权，包括《海得基于点云数据的无人化卸船机调度系统的放射式噪点过滤算法软件V1.0》、《海得基于点云数据的无人化卸船机调度系统的最大抓...