CAN总线调试时，根据数据的重要性，接收端可以专注于接收重要消息，提高效率。CAN报文帧是用一个标识符或一系列标识符来过滤的。可以使用CAN总线软件和芯片硬件过滤规则实现过滤功能。软件过滤struct...